بحث عن طريقة التحكم بالثبات للقرن الكهروضوئي
2023-03-15 17:00جراب كهروضوئيهي واحدة من المعدات المهمة للطائرات بدون طيار ، والتي يمكن أن توفر الكشف عن الهدف في الوقت الفعلي ومراقبته وتحديده للطائرات بدون طيار. أثناء الطيران ، سيتأثر الكبسولة الكهروضوئية بالبيئة الديناميكية الهوائية المعقدة وحمل الطيران ، لذا فإن التحكم في ثبات الكبسولة الكهروضوئية هو المفتاح لتحقيق وظيفتها وأدائها.
في الوقت الحاضر ، فإن طرق التحكم في الاستقرار شائعة الاستخدام فيجراب كهروضوئيتشمل بشكل أساسي تدابير امتصاص الصدمات الميكانيكية ، والتدابير الإلكترونية المضادة للاهتزاز والتحكم في الموقف.
1. مقاييس امتصاص الصدمات الميكانيكية
مقياس امتصاص الصدمات الميكانيكية هو طريقة أساسية للتحكم في ثباتجراب كهروضوئي. وتتمثل وظيفتها الرئيسية في نقل الاهتزاز الخارجي إلى ممتص الصدمات من خلال تأثير التخميد لامتصاص الصدمات ، وبالتالي تقليل اهتزازجراب كهروضوئي. في الوقت الحاضر ، تشمل تدابير التخميد الميكانيكية بشكل أساسي جهاز تعليق التخميد ، والدعم المرن ، ومعدات عزل الاهتزاز ، إلخ.
2. التدابير الإلكترونية المضادة للاهتزاز
نظرًا لأن الكبسولة الكهروضوئية تحتاج غالبًا إلى العمل في بيئة الديناميكية الهوائية المعقدة وبيئة حمل الطيران ، يمكن لمضاد الاهتزاز الإلكتروني تحقيق التحكم في ثبات الكبسولة الكهروضوئية. مبدأ عملها الرئيسي هو تحليل ومعالجة الصورة التي تم جمعها بواسطة البود الكهروضوئي في الوقت الحقيقي من خلال الدائرة الإلكترونية وتكنولوجيا معالجة الإشارات ، وذلك لتحقيق التعويض في الوقت الحقيقي لإزاحة البكسل.
بالإضافة إلى تقنيات تثبيت الصورة التقليدية ، يتم تطبيق بعض التقنيات الإلكترونية الجديدة المضادة للاهتزاز للتحكم في ثبات الكبسولة الكهروضوئية. على سبيل المثال ، تستخدم طريقة التحكم في تثبيت الصورة القائمة على وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU ) معلومات الموقف ومعلومات حالة الحركة للقرن الكهروضوئي للمعالجة الحسابية ، وذلك لتحقيق تحكم أكثر دقة في الاستقرار.
3. السيطرة على الموقف
السيطرة على الموقفجراب كهروضوئيهي إحدى التقنيات الرئيسية للتحكم في ثبات الكبسولة الكهروضوئية. وتتمثل مهمتها في التحكم في معلمات الموقف لـجراب كهروضوئيمثل الانعراج والخطوة واللف ، وضبط موقف الكبسولة الكهروضوئية في الوقت الفعلي وفقًا لموقف طيران الطائرة بدون طيار. هناك طريقتان شائعتان للتحكم في الموقف للجراب الكهروضوئي:
1. طريقة التحكم في التغذية الراجعة على أساس الجيروسكوب ومقياس التسارع. في هذه الطريقة ، فإن موقفجراب كهروضوئيتتم مراقبته في الوقت الفعلي بواسطة مستشعرات مثل الجيروسكوب ومقياس التسارع ، ويتم مقارنة القيمة المقاسة بالقيمة المستهدفة ، ويتم التحكم في ثبات الكبسولة الكهروضوئية وفقًا لإشارة الخطأ.
2. أسلوب التحكم التكيفي على أساس التعرف البصري. هذه الطريقة عبارة عن نموذج - تقنية تحكم مجانية في التغذية الراجعة تعتمد على التعرف على رؤية الآلة. إنه يدرك التحكم في الموقف منجراب كهروضوئيمن خلال المعالجة الفورية للصورة وتحليلها.
بشكل عام ، هناك طرق مختلفة للتحكم في ثبات الكبسولة الكهروضوئية ، والتي يجب اختيارها وتعديلها وفقًا للوضع الفعلي وبيئة التشغيل فيجراب كهروضوئي.في المستقبل ، مع الابتكار والتطوير المستمر للتكنولوجيا ، ستُظهر طريقة التحكم في ثبات الكبسولة الكهروضوئية ذكاءً أعلى وقدرة على التكيف الذاتي.