جراب كهروضوئي للطائرات بدون طيار

مع التطبيق الواسع للطائرات بدون طيار في المجالات العسكرية والمدنية ، أصبحت الطائرات بدون طيار على متن الحجرة الكهروضوئية تدريجيًا واحدة من معدات الدعم المهمة للطائرات بدون طيار. يمكن أن يوفر الكبسولة الكهروضوئية للطائرة بدون طيار المراقبة والاستطلاع والتعرف على الهدف والوظائف الأخرى في الوقت الفعلي. تقدم هذه الورقة تصميم وتنفيذ البود الكهروضوئي على الطائرات بدون طيار.

1. تكوين القرنة الكهروضوئية

تتكون الجراب الكهروضوئي عادةً من الكاميرا ، والتصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء ، وجهاز تحديد المدى بالليزر ومكونات أخرى. يمكن أن تدرك الكاميرا والتصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء الحصول على الصور في نطاقات طيفية مختلفة ، وذلك لتحقيق مراقبة الهدف والتعرف والتتبع والمهام الأخرى. يمكن استخدام أداة تحديد المدى بالليزر لتحديد موقع الهدف والمسافة والمعلمات الأخرى بدقة.

2. متطلبات تصميم القرون الكهروضوئية

1. خفيف ومضغوط: نظرًا لقدرة التحميل المحدودة للطائرات بدون طيار ، يجب التحكم في وزن وحجم الكبسولة الكهروضوئية ضمن نطاق معقول. في الوقت نفسه ، من أجل ضمان استقرار طيران الطائرة بدون طيار ، يجب أن يضمن الكبسولة الكهروضوئية مركزًا معقولًا لموضع الثقل والتصميم الديناميكي الهوائي.

2. مقاومة للصدمات ومضادة للتداخل: يحتاج الكبسولة الكهروضوئية لمواجهة بيئة الهواء المعقدة والحمل الديناميكي ، وسوف تتداخل هذه البيئات مع أداء الكبسولة الكهروضوئية. لذلك ، يجب أن يكون للجراب الكهروضوئي القدرة على مقاومة الصدمات والتداخل لضمان التشغيل المستقر للمستشعر الكهروضوئي.

3. التكبير المتدرج: يعد التكبير المتدرج إحدى الوظائف المهمة للقرص الكهروضوئي. يمكن أن يؤدي التقريب الهرمي إلى تحسين قدرة المراقبة والكشف والتعرف على البود الكهروضوئي ، وتحقيق مراقبة وتحديد الأهداف المختلفة.

4. نظام التحكم الكهروضوئي في البودات: نظام التحكم الكهروضوئي هو جزء أساسي من البود الكهروضوئي بالكامل ، والذي يمكن أن يحقق مهام استقرار الموقف ، والتحكم في الزاوية ، والتوجيه والحصول على الصور للجراب الكهروضوئي. لذلك ، يجب أن يتمتع نظام التحكم الكهروضوئي بخصائص الدقة العالية والسرعة العالية والموثوقية والاستقرار.

ثالثًا ، تحقيق القرنة الكهروضوئية

1. تصميم صدمات

نظرًا لبيئة الهواء المعقدة والحمل الديناميكي للقرن الكهروضوئي ، يتم عادةً اعتماد تدابير امتصاص الصدمات الميكانيكية والتدابير الإلكترونية المضادة للاهتزاز. تشمل تدابير التخميد الميكانيكية بشكل أساسي تعليق التخميد ، وجهاز امتصاص الاهتزاز التخميد ، وما إلى ذلك. تشمل التدابير الإلكترونية المضادة للاهتزاز بشكل أساسي تكنولوجيا تثبيت صورة البرامج ، وتكنولوجيا معالجة الإشارات الرقمية ، وما إلى ذلك.

2. السيطرة على الموقف

يعد التحكم في الموقف في الجراب الكهروضوئي هو التقنية الرئيسية لتحقيق المحور البصري الذي يشير إلى الكائن. في الوقت الحاضر ، تتضمن تقنيات التحكم في الموقف الشائعة في الكبسولة الكهروضوئية بشكل أساسي التحكم في اتجاه المراقبة والتحكم في تثبيت الصورة.

3. التصميم البصري

يتضمن التصميم البصري الهيكل البصري للقرن الكهروضوئي واختيار وتحسين المستشعر الكهروضوئي. يعد التصميم البصري للجراب الكهروضوئي جوهر النظام بأكمله وأيضًا المفتاح للتأثير على جودة التصوير وأداء البود الكهروضوئي.

4. خوارزمية التحكم

تنقسم خوارزمية التحكم في البود الكهروضوئي إلى نوعين: التحكم في الحلقة المفتوحة والتحكم في الحلقة المغلقة. التحكم في الحلقة المفتوحة هو طريقة تحكم تعتمد على التنبؤ بموقف الطيران للطائرة بدون طيار. طريقة تنفيذه بسيطة نسبيًا ، ولكن نظرًا لأنه لا يأخذ في الاعتبار الوضع الفعلي لموقف الجسم ، فإنه لا يمكنه تلبية متطلبات التحكم عالي الدقة. التحكم في الحلقة المغلقة هو خوارزمية للتحكم في التغذية الراجعة. إنه يتحكم بدقة في موقف الكبسولة الكهروضوئية والطائرة بدون طيار من خلال ردود فعل معلومات زاوية الجسم من المستشعر ، وذلك لتحقيق تحكم عالي الدقة.

وخلاصة القول ، تعتبر الحجرة الكهروضوئية المحمولة على متن الطائرات بدون طيار من المعدات الداعمة الهامة للطائرات بدون طيار ، ويحتاج تصميمها وتنفيذها إلى مراعاة المتطلبات والعوامل المختلفة. في المستقبل ، مع زيادة تطوير التكنولوجيا ، ستلعب القرون الكهروضوئية التي تحملها الطائرات بدون طيار دورًا متزايد الأهمية.